写于 2018-10-20 01:02:14| 澳门永利游戏官网地址| 专栏

科学家已经建造了一个像真人一样游泳的鱼类机器人,可能让他们在不打扰他们的情况下近距离接触水下生物

硅胶尾部借助液压泵从一侧移动到另一侧,推动水流,使轻型机器以不同的速度移动

设计它的团队,来自麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室,称软鱼机器人为“SoFi”,并说它可以使研究过程中的海洋观测更容易

根据实验室的一段视频,“通过起伏起伏并控制自身的浮力来游泳

” “这使它可以在多个深度运行

鱼的灵活性允许在珊瑚下面游泳

“由于它具有转弯和浮力控制的能力,它还可以向前,向左,向上或向下移动

鱼的前面有一个摄像头的第一人称视角,它的主人可以使用一个有点不正统的遥控器操作它

该视频显示,科学家正在制作一个外观复古的控制器,模仿超级任天堂的设计,使用USB端口连接到计算机

一个柔软的机器人移动尾巴像鱼一样游泳,这将有助于科学家在研究它们时更接近毫无戒心的海洋生物

CSAIL / screenshot遥控器向机器人发出声音信号

科学家们在他们的研究报告中发表了一篇名为“科学机器人”杂志的研究报告,他们在这些幻灯片中看到了本周所有最好的照片“目前的机器人原型并没有提供足够的平台来研究自然栖息地的海洋生物”

“这项工作展示了一种软机器人鱼的设计,制造,控制和海洋测试,可以在三维游泳,以连续记录它正在追踪或参与的水生生物

”研究人员说,在测试机器人时,他们说发现它的静音电机和来自遥控器的超声波信号可以接近鱼而不会打扰它们或吓跑它们

“据我们所知,这是第一种长时间不受三维游泳的机器鱼,”研究报告作者Robert Katzschmann告诉麻省理工学院新闻

“我们很高兴有可能使用像这样的系统来接近海洋生物,而不是人类可以自己获得